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Personalization and Adaptation in Physical Human-Robot Interaction
Gopinathan, Sugeeth
2019
A user study on personalized stiffness control and task specificity in physical Human-Robot Interaction
Gopinathan, Sugeeth
;
Ötting, Sonja Kristine
;
Steil, Jochen J.
In: Frontiers in Robotics and AI, Jg. 4