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Literatur
Dynamic Path Planning for a 7-DOF Robot Arm
Klanke, Stefan
;
Lebedev, Dmitry V.
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2006
Learning manifolds with the Parametrized Self-Organizing Map and Unsupervised Kernel Regression
Klanke, Stefan
2007
