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Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion
Korthals, Timo
;
Hesse, Marc
;
Leitner, Jürgen
;
Melnik, Andrew
;
Rückert, Ulrich
2019
Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand
Korthals, Timo
;
Melnik, Andrew
;
Hesse, Marc
;
Leitner, Jürgen
