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Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives
Mukovskiy, Albert
;
Vassallo, Christian
;
Naveau, Maximilien
;
Stasse, Olivier
;
Souères, Philippe
;
Giese, Martin A
In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 91, S. 270-283
Modeling of predictive human movement coordination patterns for applications in computer graphics
Mukovskiy, Albert
;
Land, William Marshall
;
Schack, Thomas
;
Giese, Martin A.
In: Journal of WSCG, Jg. 23 H. 2, S. 139-146