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Online regeneration of bipedal walking gait pattern optimizing footstep placement and timing
Kryczka, Przemyslaw
;
Kormushev, Petar
;
Tsagarakis, Nikos G.
;
Caldwell, Darwin G.
2015
XBotCore: A Real-Time Cross-Robot Software Platform
Muratore, Luca
;
Laurenzi, Arturo
;
Hoffman, Enrico Mingo
;
Rocchi, Alessio
;
Caldwell, Darwin G.
;
Tsagarakis, Nikos G.
2017
