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Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand
Röthling, Frank
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2007
Structured manifolds for motion production and segmentation : a structured Kernel Regression approach
Steffen, Jan Frederik
2010
