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3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping
Ückermann, André
;
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012
Approaching Manual Intelligence
Maycock, Jonathan
;
Dornbusch, Daniel
;
Elbrechter, Christof
;
Haschke, Robert
;
Schack, Thomas
;
Ritter, Helge
In: KI - Künstliche Intelligenz, Jg. 24 H. 4, S. 287-294
Expertise affects representation structure and categorical activation of grasp postures in climbing
Bläsing, Bettina
;
Güldenpenning, Iris
;
Koester, Dirk
;
Schack, Thomas
In: Frontiers in Psychology, Jg. 5, S. 1008 ff.
Grasping and Manipulation of Unknown Objects Based on Visual and Tactile Feedback
Haschke, Robert
;
Carbone, G. (Hrsg.)
;
Gomez-Bravo, F. (Hrsg.)
In: Motion and Operation Planning of Robotic Systems, Jg. 29, S. 522 ff.
Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand
Korthals, Timo
;
Melnik, Andrew
;
Hesse, Marc
;
Leitner, Jürgen
Online Movement Correction in Response to the Unexpectedly Perturbed Initial or Final Action Goals: An ERP and sLORETA Study
Yu, Lin
;
Schack, Thomas
;
Koester, Dirk
In: Brain Sciences, Jg. 11 H. 5, S. 1-19
Online natural myocontrol of combined hand and wrist actions using tactile myography and the biomechanics of grasping
Connan, Mathilde
;
Kõiva, Risto
;
Castellini, Claudio
In: Frontiers in Neurorobotics, Jg. 14
Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand
Röthling, Frank
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Ritter, Helge
2007
Real robot hand grasping using simulation-based optimisation of portable strategies
Röthling, Frank
2007
Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping
Ückermann, André
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012
A Review of Tactile Information: Perception and Action Through Touch
Li, Qiang
;
Kroemer, Oliver
;
Su, Zhe
;
Veiga, Filipe Fernandes
;
Kaboli, Mohsen
;
Ritter, Helge
In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 36 H. 6, S. 1619-1634
SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping
Steffen, Jan Frederik
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2007
Structured manifolds for motion production and segmentation : a structured Kernel Regression approach
Steffen, Jan Frederik
2010