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Conceptual Motorics - Generation and Evaluation of Communicative Robot Gesture
Salem, Maha
2012
Desynchronized speech-gesture signals still get the message across
Kirchhof, Carolin
2014
Embodied communication in humans and machines - A research agenda
Wachsmuth, Ipke
;
Knoblich, Günther
In: Artificial Intelligence Review, Jg. 24 H. 3-4, S. 517-522
Generation and evaluation of communicative robot gesture
Salem, Maha
;
Kopp, Stefan
;
Wachsmuth, Ipke
;
Rohlfing, Katharina
;
Joublin, Frank
In: International Journal of Social Robotics, Special Issue on Expectations, Intentions, and Actions, Jg. 4 H. 2, S. 201-217
Human-Like room segmentation for domestic cleaning robots
Fleer, David Roman
In: Robotics, Jg. 6 H. 4
Interactive acquisition of spatial representations with mobile robots
Yuan, Fang
2011
Introduction to embodied communication: why communication needs the body
Wachsmuth, Ipke
;
Lenzen, Manuela
;
Knoblich, Günther
;
Lenzen, Manuela (Hrsg.)
;
Wachsmuth, Ipke (Hrsg.)
;
Knoblich, Günther (Hrsg.)
Learning efficient haptic shape exploration with a rigid tactile sensor array
Fleer, Sascha
;
Moringen, Alexandra
;
Klatzky, Roberta L.
;
Ritter, Helge
In: PLOS ONE, Jg. 15 H. 1
Learning of information gathering in modular intelligent systems
Karaoguz, Cem
2012
Robots Like Me: Challenges and Ethical Issues in Aged Care
Wachsmuth, Ipke
In: Frontiers in Psychology, Jg. 9
RoboVis – a scenario for using virtual reality techniques in learning robot development
Kirsch, Berthold
;
Schnepf, Uwe
;
Wachsmuth, Ipke
Tactile perception of cognitive robots
Schöpfer, Matthias
2011
Task level motion planning : integrating local robot control and global sampling
Behnisch, Matthias
2012
Towards an Interaction-Centered and Dynamically Constructed Episodic Memory for Social Robots
Hassan, Teena
;
Kopp, Stefan
2020
Visual tilt estimation for planar-motion methods in indoor mobile robots
Fleer, David Roman
In: Robotics, Jg. 6 H. 4