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Feel like an insect: a bio-inspired tactile sensor system
Hellbach, Sven
;
Krause, André Frank
;
Dürr, Volker
2010
Grasping and Manipulation of Unknown Objects Based on Visual and Tactile Feedback
Haschke, Robert
;
Carbone, G. (Hrsg.)
;
Gomez-Bravo, F. (Hrsg.)
In: Motion and Operation Planning of Robotic Systems, Jg. 29, S. 522 ff.
A high speed sensor system for tactile interaction research
Schürmann, Carsten
2013
Learning efficient haptic shape exploration with a rigid tactile sensor array
Fleer, Sascha
;
Moringen, Alexandra
;
Klatzky, Roberta L.
;
Ritter, Helge
In: PLOS ONE, Jg. 15 H. 1
Mechatronic fingernail with static and dynamic force sensing
Kõiva, Risto
;
Schwank, Tobias
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2018
Direct Tactile Coupling of Mobile Phones with the feelabuzz System
Tünnermann, René
;
Leichsenring, Christian
;
Hermann, Thomas
In: Mobile Social Signal Processing. First International Workshop, MSSP 2010, Lisbon, Portugal, September 7, 2010, Invited Papers, Jg. 8045, S. 74-83
2014
Online natural myocontrol of combined hand and wrist actions using tactile myography and the biomechanics of grasping
Connan, Mathilde
;
Kõiva, Risto
;
Castellini, Claudio
In: Frontiers in Neurorobotics, Jg. 14
Optimierung eines Datenhandschuhs, insbesondere Erweiterung um eine Taktilsensorik
Büscher, Gereon
2011
A Review of Tactile Information: Perception and Action Through Touch
Li, Qiang
;
Kroemer, Oliver
;
Su, Zhe
;
Veiga, Filipe Fernandes
;
Kaboli, Mohsen
;
Ritter, Helge
In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 36 H. 6, S. 1619-1634
SOM-based Experience Representation for Dextrous Grasping
Steffen, Jan Frederik
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2007
Tactile perception of cognitive robots
Schöpfer, Matthias
2011
Touching Curvature and Feeling Size: A Contrast Illusion
Plaisier, Myrthe
;
Ernst, Marc O.
In: Multisensory Research, Jg. 26 H. 5, S. 457-463
Towards observable haptics: Novel sensors for capturing tactile interaction patterns
Kõiva, Risto
2014