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Hefferle, Michael Philipp: Systematik zur Beurteilung passiver Überkopf-Exoskelette. 2021
Inhalt
Kurzfassung
Abstract
Inhaltsverzeichnis
Nomenklatur
Abbildungsverzeichnis
Tabellenverzeichnis
1 Zielsetzung und Vorgehensweise
2 Muskel-Skelett-Erkrankungen in der Industrie
2.1 Demographischer Wandel und Arbeitsunfähigkeit
2.2 Muskel-Skelett-Erkrankungen der Schulter
2.3 Arbeitsplatzbezogene physische Risiken
2.4 Schultererkrankungen und assoziierte Risikofaktoren
3 Arbeitsschutzbedarf und die Probleme einer Lösung
3.1 Das Arbeitsschutzgesetz
3.2 Exoskelette als Lösungsansatz
3.3 Bewertungsverfahren zur Erfassung von Belastungen am Arbeitsplatz
4 Physiologische Grundlagen zur Beurteilung von Überkopf-Exoskeletten
4.1 Belastungs- und Beanspruchungskonzept
4.2 Statische und dynamische Muskelarbeit
4.3 Analyse und Bewertung physiologischer Beanspruchung
5 Stand der Forschung zur ergonomischen Evaluierung von Exoskeletten
5.1 Laborstudien
5.2 Kombinierte Labor- und Feldstudien
5.3 Feldstudien
6 Forschungshypothesen
7 Methodik zur Evaluierung von Überkopf-Exoskeletten
7.1 Subjektive Beanspruchungserfassung
7.2 Objektive Beanspruchungserfassung
7.3 Ergänzende Methoden
7.4 Untersuchte Exoskelette
8 Studie 0: Vorstudie zur Einsatzeignung von Überkopf-Exoskeletten
8.1 Vorstudie 0.1: Feldversuch
8.2 Vorstudie 0.2: Laborversuch
9 Studie 1: Hauptstudie zur Erfassung des physiologischen Einflusses
9.1 Hauptstudie 1.0: Laborversuch
9.2 Hauptstudie 1.1: Feldversuch
10 Studie 2: Evaluationsstudie
10.1 Evaluationsstudie 2.0: Feldversuch
10.2 Evaluationsstudie 2.1: Feldversuch
11 Bewertung der Systematik
11.1 Subjektive Beanspruchungserfassung
11.2 Objektive Beanspruchungserfassung
12 Zusammenfassung
13 Ausblick
14 Literaturverzeichnis
15 Anhang