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Learning Optimal Impedance Control During Complex 3D Arm Movements
In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 H. 2, S. 1248-12552021A Review of Tactile Information: Perception and Action Through Touch
In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 36 H. 6, S. 1619-16342020A Task Learning Mechanism for the Telerobots
In: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, Jg. 16 H. 22019