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Titelaufnahme
Titel
Learning Optimal Impedance Control During Complex 3D Arm Movements
Verfasser
Naceri, Abdeldjallil
;
Schumacher, Tobias
;
Li, Qiang
;
Calinon, Sylvain
;
Ritter, Helge
Enthalten in
IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 H. 2, S. 1248-1255
Erschienen
2021
Sprache
Englisch
Dokumenttyp
Aufsatz in einer Zeitschrift
URN
urn:nbn:de:0070-pub-29527596
DOI
10.1109/LRA.2021.3056371
Zugriffsbeschränkung
Das Dokument ist frei verfügbar
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IIIF
IIIF-Manifest
Dateien
Learning Optimal Impedance Control During Complex 3D Arm Movements
[
pdf
3.12 mb
]
RIS
Klassifikation
Klassifikation (DDC)
→
Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
→
Informatik, Wissen, Systeme
→
Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
Inhalt
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