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Towards an Open Simulation Environment for the Pepper Robot
In: HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Jg. 22018The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments
In: SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Jg. 8810, S. 400-4112014Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator
In: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 4th International Conference, proceedings, Jg. 88102014