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Learning a Tool’s Homogeneous Transformation by Tactile-based Interaction
Li, Qiang ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge ; Asfour, Tamim (Hrsg.) ; Aude, Billard (Hrsg.)
2016
Learning Optimal Impedance Control During Complex 3D Arm Movements
Naceri, Abdeldjallil ; Schumacher, Tobias ; Li, Qiang ; Calinon, Sylvain ; Ritter, Helge
In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 H. 2, S. 1248-1255

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