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Building Blocks for Cognitive Robots: Embodied Simulation and Schemata in a Cognitive Architecture
Hemion, Nikolas
2013
A competitive mechanism for self-organized learning of sensorimotor mappings
Hemion, Nikolas
;
Joublin, Frank
;
Rohlfing, Katharina
2011
Integration of sensorimotor mappings by making use of redundancies
Hemion, Nikolas
;
Joublin, Frank
;
Rohlfing, Katharina
2012
A User Study on Robot Skill Learning Without a Cost Function: Optimization of Dynamic Movement Primitives via Naive User Feedback
Vollmer, Anna-Lisa
;
Hemion, Nikolas J.
In: Frontiers in Robotics and AI, Jg. 5