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Schlagwort = "Kolorektalkarzinom" und Sammlung = Sammlungen der ULB Münster
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An Active Compliant Control Mode for Interaction with a Pneumatic Soft Robot
Queißer, Jeffrey
;
Neumann, Klaus
;
Rolf, Matthias
;
Reinhart, Felix
;
Steil, Jochen J.
2014
Learning Inverse Kinematics for Pose-Constraint Bi-Manual Movements
Neumann, Klaus
;
Rolf, Matthias
;
Steil, Jochen J.
;
Gienger, Michael
;
Doncieux, Stéphane (Hrsg.)
;
Girard, Benoît (Hrsg.)
;
Guillot, Agnès (Hrsg.)
;
Hallam, John (Hrsg.)
;
Meyer, Jean-Arcady (Hrsg.)
;
Mouret, Jean-Baptiste (Hrsg.)
In: From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings, Jg. 6226
2010
Goal babbling for an efficient bootstrapping of inverse models in high dimensions
Rolf, Matthias
2012
A Multi-Level Control Architecture for the Bionic Handling Assistant
Rolf, Matthias
;
Neumann, Klaus
;
Queißer, Jeffrey
;
Reinhart, Felix
;
Nordmann, Arne
;
Steil, Jochen J.
In: Advanced Robotics, Jg. 29 H. 13: SI, S. 847-859
Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning Machines
Neumann, Klaus
;
Rolf, Matthias
;
Steil, Jochen J.
In: International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems, Jg. 21 H. Suppl 2, S. 35-50
Software Abstractions for Simulation and Control of a Continuum Robot
Nordmann, Arne
;
Rolf, Matthias
;
Wrede, Sebastian
2012