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Learning Optimal Impedance Control During Complex 3D Arm Movements
Naceri, Abdeldjallil
;
Schumacher
,
Tobias
;
Li, Qiang
;
Calinon, Sylvain
;
Ritter, Helge
In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 H. 2, S. 1248-1255
