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A Comprehensive System for 3D Modeling from Range Images Acquired from a 3D ToF Sensor
Swadzba, Agnes
;
Liu, Bing
;
Penne, Jochen
;
Jesorsky, Oliver
;
Kompe, Ralf
2007
A Detailed Analysis of a New 3D Spatial Feature Vector for Indoor Scene Classification
Swadzba, Agnes
;
Wachsmuth, Sven
In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 62 H. 5, S. 646-662
The robot's vista space : a computational 3D scene analysis
Swadzba, Agnes
2011
ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2010
Wachsmuth, Sven
;
Siepmann, Frederic
;
Schulze, Denis
;
Swadzba, Agnes
Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces
Beuter, Niklas
;
Swadzba, Agnes
;
Kummert, Franz
;
Wachsmuth, Sven
In: 3D Research, Jg. 1 H. 3