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Adaptive scene-dependent filters in online learning environments
Götting, Michael ; Steil, Jochen J. ; Wersing, Heiko ; Körner, Edgar ; Ritter, Helge2006Batch Intrinsic Plasticity for Extreme Learning Machines
Neumann, Klaus ; Steil, Jochen J. ; Honkela, Timo (Hrsg.) ; Duch, Włodzisław (Hrsg.) ; Girolami, Mark (Hrsg.) ; Kaski, Samuel (Hrsg.)In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011. Pt. 1, Jg. 6791, S. 339-3462011Connecting Data and Publications through e-Infrastructures
Gräf, Florian ; Hoogerwerf, Maarten ; Lösch, Mathias ; Schirrwagen, Jochen ; Callaghan, Sarah ; Manghi, Paolo ; Iatropoulou, Katerina ; Keramida, Dimitra ; Rettberg, NajlaFiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform
Korthals, Timo ; Wolf, Daniel ; Rudolph, Daniel ; Hesse, Marc ; Rückert, Ulrich2019Learning Inverse Kinematics for Pose-Constraint Bi-Manual Movements
Neumann, Klaus ; Rolf, Matthias ; Steil, Jochen J. ; Gienger, Michael ; Doncieux, Stéphane (Hrsg.) ; Girard, Benoît (Hrsg.) ; Guillot, Agnès (Hrsg.) ; Hallam, John (Hrsg.) ; Meyer, Jean-Arcady (Hrsg.) ; Mouret, Jean-Baptiste (Hrsg.)In: From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings, Jg. 62262010Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning
Pardowitz, Michael ; Haschke, Robert ; Steil, Jochen J. ; Ritter, Helge2008Information and Communication Technology
Spohr, Dennis ; Cimiano, Philipp ; Meier zu Verl, Christian (Hrsg.) ; Horstmann, Wolfram (Hrsg.)Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Descent with Application to Drift Compensation
Neumann, Klaus ; Strub, Claudius ; Steil, Jochen J.In: Neurocomputing, Jg. 112 H. Special Issue ESANN 2012, S. 26-33Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion
Korthals, Timo ; Hesse, Marc ; Leitner, Jürgen ; Melnik, Andrew ; Rückert, Ulrich2019A Middleware for Collaborative Research in Experimental Robotics
Wienke, Johannes ; Wrede, Sebastian2011Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand
Korthals, Timo ; Melnik, Andrew ; Hesse, Marc ; Leitner, JürgenNeurally imprinted stable vector fields
Lemme, Andre ; Neumann, Klaus ; Reinhart, Felix ; Steil, Jochen J.2013Optimizing Extreme Learning Machines via Ridge Regression and Batch Intrinsic Plasticity
Neumann, Klaus ; Steil, Jochen J.In: Neurocomputing, Jg. 102 H. Special Issue: Advances in Extreme Learning Machines (ELM 2011), S. 23-30Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances
Soltoggio, Andrea ; Lemme, Andre ; Reinhart, Felix ; Steil, Jochen J.In: Frontiers in Neurorobotics, Jg. 7, S. 6 ff.Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks
Emmerich, Christian ; Reinhart, Felix ; Steil, Jochen J.2010Reliable Integration of Continuous Constraints into Extreme Learning Machines
Neumann, Klaus ; Rolf, Matthias ; Steil, Jochen J.In: International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems, Jg. 21 H. Suppl 2, S. 35-50Trying to Grasp a Sketch of a Brain for Grasping
Ritter, Helge ; Haschke, Robert ; Steil, Jochen J. ; Sendhoff, Bernhard (Hrsg.)